Ватрогасни камион са компримованим ваздухом углавном се састоји од шасије, просторије за посаду, резервоара, пумпе и цјевовода, излазне снаге и уређаја за пренос, додатне електричне опреме, ватрогасне опреме и уређаја, система пене са компресованим ваздухом (ЦАФС), система управљања итд. У поређењу са обичним ватрогасним камионом за прање ватрогасне пене са компресованим ваздухом је опремљен извором компримованог ваздуха (ваздушни компресор или гасна бомба), пумпом за пену са позитивним притиском, индукционим и контролним системом.
Систем аутоматског компресовања ваздушне пене (ЦАФС) помоћу пумпи и цевовода, ваздушног компресора, класе А пене, компресора и регулационог система, ЦАФС система за контролу и контролу извоза, опреме за убризгавање и различитих додатака итд.
